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树莓派自动隐藏鼠标

首先安装一个自动隐藏鼠标的小工具unclutter: 然后将unclutter加入LXDE的自启动配置文件中: idle后面的数字指等待时间,单位秒,最短时间是1秒。 PS:之所以不能将这句直接加入/etc/rc.local中,因为rc.local启动在树莓派图形界面LXDE之前,这个时候unclutter是无法生效的,同理所有的和图形界面相关的程序在rc.local中都无法启动,需要在LXDE的

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UBlox定位模块UBX二进制协议python解析工具

UBlox的定位模块和常见的定位板卡不太一样,很多配置和输出都通过他家的私有UBX二进制协议通信,脱离了U-Center工具后使用非常不方便。 这里推荐一个github上的解析UBX协议的python工具: https://github.com/Korving-F/ublox 通过这个工具可以绕开U-Center,更适合在无图形界面环境下或嵌入式设备上对UBlox定位模块进行配置和报文解析。

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树莓派root用户下播放音频无声音解决方案

如果树莓派在普通用户下可以播放音频,但是在root下播放不了,在这里提供一个解决思路。 树莓派默认有两个音频播放设备,一个是HDMI音频输出,另一个是3.5mm音频输出。 当在普通用户下配置好了音频设备后,运行命令 查看音频设备、音量等信息,可以看到这里的播放设备是3.5mm音频口: 然后切换到root用户再查看播放设备: 却发现播放设备是HDMI设备: 解决方案是,将普通用户主目录下的.asou

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Linux errno详解

转载自:Linux errno详解 1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中,errno由操作系统维护,存储就近发生的错误,即下一次的错误码会覆盖掉上一次的错误。 PS: 只有当系统调用或者调用lib函数时出错,才会置位errno! 查看系统中所有的errno所代表的含义,可以采用如下的代码: /* Function: obtain the errno str

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FFMPEG爬坑记录

源码编译安装FFMPEG: 由于参考了很多雷神的帖子(雷霄骅(leixiaohua1020)的专栏——一个广院工科生的视音频技术笔记),而雷神已经去世好几年了,当年他写教程的时候用的还是比较老版本的ffmpeg,为了保证兼容性,所以这里选择安装比较低版本的ffmpeg 2.8.17。 首先对ffmpeg源码进行解压并进入目录: 接下来运行configure,注意configure默认配置是不会生成

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