首先安装一个自动隐藏鼠标的小工具unclutter： sudo apt install unclutter 然后将unclutter加入LXDE的自启动配置文件中： sudo echo “@unclutter -idle 1 -root” >> /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart idle后面的数字指等待时间，单位秒，最短时间是1秒。 PS：之所以 ...

UBlox的定位模块和常见的定位板卡不太一样，很多配置和输出都通过他家的私有UBX二进制协议通信，脱离了U-Center工具后使用非常不方便。 这里推荐一个github上的解析UBX协议的python工具： https://github.com/Korving-F/ublox 通过这个工具可以绕开U-Center，更适合在无图形界面环境下或嵌入式设备上对UBlox定位模块进行配置和报文解析。 ...

如果树莓派在普通用户下可以播放音频，但是在root下播放不了，在这里提供一个解决思路。 树莓派默认有两个音频播放设备，一个是HDMI音频输出，另一个是3.5mm音频输出。 当在普通用户下配置好了音频设备后，运行命令 alsamixer 查看音频设备、音量等信息，可以看到这里的播放设备是3.5mm音频口： 然后切换到root用户再查看播放设备： sudo su alsamixer 却发现播放设备是H ...

转载自：Linux errno详解 1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中，errno由操作系统维护，存储就近发生的错误，即下一次的错误码会覆盖掉上一次的错误。 PS: 只有当系统调用或者调用lib函数时出错，才会置位errno！ 查看系统中所有的errno所代表的含义，可以采用如下的代码： /* Function: obtain the errno str ...

打开Firefox，在地址栏输入about:config并回车，若提示有风险选择接受风险并继续。 在about:config的搜索栏里输入browser.safebrowsing.downloads.enabled 找到对应项目。 查看该项的值是否为false，如果为true，点击右边的切换按钮改为false。 重启浏览器即可生效，问题解决。 ...

另开一个终端，在终端中输入下面命令 sudo watch -n 1 pkill -USR1 -x dd 即每秒向dd进程发送 SIGUSR1消息，使dd显示当前写入进度。 具体原理可参见： linux小记：查看dd进度 ...

复制文字后在linux终端后出现“0~”和“~1”时，可使用下面的方法解决 在终端中执行 printf "\e[?2004l" 即可解决 ...

通过ps -ef搭配grep和awk检索进程名称并全部杀掉： kill -9 `ps -ef|grep process_name|grep -v grep|awk '{print $2}'` #process_name即进程名称，可以为部分进程名 ...

强制push： git push -u origin master -f #强制推到master分支 强制pull： git fetch --all git reset --hard origin/master #复位到master分支 git pull ...

源码编译安装FFMPEG： 由于参考了很多雷神的帖子（雷霄骅(leixiaohua1020)的专栏——一个广院工科生的视音频技术笔记），而雷神已经去世好几年了，当年他写教程的时候用的还是比较老版本的ffmpeg，为了保证兼容性，所以这里选择安装比较低版本的ffmpeg 2.8.17。 首先对ffmpeg源码进行解压并进入目录： tar xvf ffmpeg-2.8.17.tar.gz cd ffm ...