【长期更新】学习资料整理
Linux相关:
【linux基础操作】grep、cut、awk、sed文本处理
【进阶技能】alias命令_Linux alias命令:给命令定义别名
【tmate官方手册】tmate: A scalable UNIX terminal sharing/management tool
【vim】Linux下运行bash脚本显示“: /usr/bin/env: “bash\r”: 没有那个文件或目录
【桌面修复】Ubuntu系统桌面任务栏和启动器全部消失解决方案
【Linux网络】Linux 虚拟网络设备详解之 Bridge 网桥
【显卡驱动安装】Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势
【桌面设置】ubuntu18.04怎么隐藏禁用左边的任务栏dock面板
【网络工具】Ubuntu上安装使用speedtest-cli工具进行网络测速及其报错解决
【权限问题】“sudo: /etc/sudoers is world writable“ 解决方法
【自启动】Ubuntu 18.04配置rc.local自启动的方法
Deepin相关:
工具:
【终端记录】Linux script命令 —— 终端里的记录器
【docker】Docker – 实现本地镜像的导出、导入(export、import、save、load)
C/C++:
【多线程】类成员函数如何作为pthread_create的线程函数
【配置文件】c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件
【Linux】linux下C实现对键盘事件的监听(按下键盘的时候程序立刻读取)
【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(1)
【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(2)
【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(3)
【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(4)
音视频:
【ffmpeg】【致敬雷神】雷霄骅(leixiaohua1020)的专栏——一个广院工科生的视音频技术笔记
树莓派:
【自启动】【图形界面】How To Autostart Apps In Rasbian LXDE Desktop
【GPIO上拉电阻】Set pullup from command line
【开机画面】Customizing Boot Up Screen on Raspberry Pi
Jetson Nano:
【GStreamer】Nvidia Jetson Nano 安装 GStreamer
【桌面环境】Save 1GB of Memory! Use LXDE on your Jetson
环境搭建:
【WSL】【入门】Win+Linux单系统解决方案——WSL(入门篇)
【WSL】【入门】Windows10(家庭版)安装Ubuntu子系统 – 以及安装带有Unity的图形化界面
【WSL】【入门】利用 WSL 在 Windows下打造高效的 Linux 开发环境
【WSL】【入门】Windows Subsystem for Linux Installation Guide for Windows 10(升级WSL到WSL2)
【WSL】【进阶】在 WSL 中使用 pulseaudio 播放声音
【WSL】【进阶】使用wsltty作为wsl终端 添加到右键中
【DHCP服务】ubuntu16.04上安装配置DHCP服务的详细过程
服务器环境搭建:
【gitea】Gitea安装教程,本地部署时问题合集(简单的URL更改、SSH配置更改)
【Firefox send服务】使用Firefox Send搭建一个临时文件分享系统
如何配置ssl 证书(腾讯云的 ubuntu系统 apache 服务器)
【tmate服务器】How to setup your own tmate server with docker
【Rsync】Install and configure rsync – daemon #注:/etc/rsyncd.secrets 里的uid和gid分别代表用户和用户组,根据实际情况修改,否则可能无法连接
自动驾驶:
【时间同步】【PTP】ClockMatrix™ – Channel Control for PTP with the Time of Day Counter
ROS:
【配置】【有坑,解决方案见下一条】ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源
【配置】【接上一条,仍有坑,见下一条】安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep:找不到命令提示
【配置】【接上一条,若未解决,科学上网可解决】rosdep init ROS安装问题解决方案
【仿真器】【接上一条】关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决
硬件基础:
【RJ45】RJ45 连接器还是 8P8C 连接器?寻找真正的以太网标准
计算机标准:
好玩但是没什么卵用的小技能:
【命令行获取天气】How To Check Weather Details From Command Line In Linux
QNAP NAS:
其他:
【嵌入式】VSCode+stm32cubemx调试 stm32
【Apollo相关问题】使用实时补丁内核的ubuntu中安装nvidia显卡驱动