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【vim】Linux下运行bash脚本显示“: /usr/bin/env: “bash\r”: 没有那个文件或目录

【桌面修复】Ubuntu系统桌面任务栏和启动器全部消失解决方案

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【Linux网络】Linux 虚拟网络设备详解之 Bridge 网桥

【图形界面】startx 及xinit 介绍(经典)

【显示】linux下DISPLAY和xhost + 作用

【shell脚本】shell获取当前脚本执行位置

【显卡驱动安装】Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势

【桌面设置】ubuntu18.04怎么隐藏禁用左边的任务栏dock面板

【网络工具】Ubuntu上安装使用speedtest-cli工具进行网络测速及其报错解决

【外观】linux系统下dock栏图标怎么调整大小

【终端】Linux终端Ctrl系列快捷键及前后台程序介绍

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【权限问题】“sudo: /etc/sudoers is world writable“ 解决方法

【自启动】Ubuntu 18.04配置rc.local自启动的方法

【APT包管理器】解决错误apt –fix-broken install

 

Deepin相关:

【ROS】deepin 20.x 安装ROS Notic

【亮度设置】关于deepin系统出现亮度过暗的问题

【亮度问题】APU笔记本安装Deepin屏幕变暗的解决方案

 

工具:

【git】git 只提交部分文件到远程仓库

【抓包工具】超详细的网络抓包神器 tcpdump 使用指南

【iptables】iptables使用tee模块镜像流量

 

C/C++:

【多线程】pthread 线程立即取消的两种方法

【多线程】类成员函数如何作为pthread_create的线程函数

【配置文件】c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件

【QT】跟小豆君学Qt

【Linux】linux下C实现对键盘事件的监听(按下键盘的时候程序立刻读取)

【Linux】在linux下C语言实现对键盘事件的监听

【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(1)

【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(2)

【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(3)

【spdlog】c++ 日志输出库 spdlog 简介(4)

 

音视频:

【流媒体】RTSP流转RTMP流

【ffmpeg】ffmpeg 调整音视频播放速度

【ffmpeg】【致敬雷神】雷霄骅(leixiaohua1020)的专栏——一个广院工科生的视音频技术笔记

 

树莓派:

【GPIO】树莓派GPIO控制

【文件共享】给树莓派开启samba服务

【自启动】【图形界面】How To Autostart Apps In Rasbian LXDE Desktop

【视频相关】树莓派监控(3)— 树莓派监控推流和保存

【GPIO上拉电阻】Set pullup from command line

 

Jetson Nano:

【GStreamer】Nvidia Jetson Nano 安装 GStreamer

【桌面环境】Save 1GB of Memory! Use LXDE on your Jetson

 

环境搭建:

【WSL】【入门】Win+Linux单系统解决方案——WSL(入门篇)

【WSL】【入门】Windows10(家庭版)安装Ubuntu子系统 – 以及安装带有Unity的图形化界面

自动驾驶:

【时间同步】关于Velodyne LiDAR的时间同步

【时间同步】Ubuntu 用chrony同步时间

【高精地图】OpenDrive格式地图数据解析

【时间同步】判断网口是否支持PTP时间同步的方法

 

 

ROS:

【配置】【有坑,解决方案见下一条】ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源

【配置】【接上一条,仍有坑,见下一条】安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep:找不到命令提示

【配置】【接上一条,若未解决,科学上网可解决】rosdep init ROS安装问题解决方案

【仿真器】Gazebo简介及利用ROS控制gazebo模型

【仿真器】【有坑,见下一条】Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接

【仿真器】【接上一条】关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决

 

硬件基础:

【串口】什么是RS232电平?什么是TTL电平?

【RJ45】RJ45 连接器还是 8P8C 连接器?寻找真正的以太网标准

【车载以太网】车载以太网系统——双绞线总结(原创)

 

计算机标准:

【媒体类型MIME】MIME 类型

 

其他:

【嵌入式】VSCode+stm32cubemx调试 stm32

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