公司的自动驾驶平台有一个组件叫做proxy，用来转换专用格式的topic到rostopic，这样就可以用ROS下的各种功能了。但是今天使用proxy无论如何都没法正常运行，始终反馈“direct://”，后面一个参数就反馈一行，两个参数就反馈两行，本来以为是平台的第三方库被我升级后不兼容老版本平台了，升级软件平台后问题依旧。 那么问题出在哪里了呢？越想越烦躁，开了很多终端在排查问题，情急之下在其中

安装Ubuntu时需要配置swap交换分区，但是安装好系统后如何增加缓存(swap)大小呢，下面介绍一下通过设置缓存文件配置linux缓存大小的方法。 首先在终端中输入命令htop，可以看到目前系统的缓存(swap)为0 K: 使用dd命令创建指定大小的文件，这里选择在根目录创建一个名为swapfile的文件（名称不一定非要为swapfile，可以自行选择）： 这里简单说明一下，/dev/zero

上一篇通过Squid配置代理的方式实现了内网计算机访问外网，但是这种方法有一定的局限性，一是受制于协议的限制，只能使用http/https和ftp，二是通过代理访问的效率远不如直接端口映射访问，对于访问网页来说感觉不明显，如果是视频推流这种占用带宽较高的应用就捉襟见肘了。 这里记录一下使用NAT转发实现内网设备访问外网的方法。 首先先简述一下我的试验环境： 台式机、笔记本、路由器、手机 其中台式机

最近碰到一个问题，需要让一个内网设备访问外网连接公网服务器，百度了一下“内网访问外网”搜出来一堆如何通过端口映射从外网访问内网服务器的方案，其实内网设备要访问外网通过squid配置代理服务也可以实现。 首先在可以访问外网的设备上安装squid（我系统是Ubuntu）： 然后修改squid配置文件: 以配置http代理为例，找到http_port，默认端口是3128，直接使用默认端口或将其修改为需要

无需按照一些教程上面说的那样编辑php.ini添加extension Ubuntu的源里自带curl，直接apt安装即可： 注意，我的php版本为7.0，请自行根据自己的php版本选择phpx-curl版本。

方法一：使用nmap命令 举例说明，我的计算机在192.168.199.x网段下的地址为192.168.199.234，网段子关掩码为255.255.255.0(24位子管掩码)，那么查询我的计算机在192.168.199.x下的所有设备则使用如下命令 返回数据： 方法二：使用nbtscan命令 通过nbtscan可以直接扫描网段内全部设备，方法类似nmap（nbtscan需要sudo权限）： 返

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